本路線提供凱泉灣、下環、媽閣、南灣往返山頂醫院的巴士服務，於2013年9月28日起投入服務，以配合6號線分拆為兩條路線（另一條為同日開辦的6A線）。

開辦本路線的原因，是因為往來祐漢順景廣場至山頂醫院，途經下環、媽閣及西灣湖的6號線，由於行車路線迂迴，站位數目達55個，需差不多兩小時才能完成全程，以致路線效率甚低。故此澳門特區交通事務局決定將6號線分拆為兩條路線，分別為以6號線為藍本，但來回程取道新馬路往返山頂醫院（不經下環、媽閣及西灣湖）的6A線，以及往來下環凱泉灣至山頂醫院的6B線（即本路線），經諮詢地區人士後，於2013年9月28日起實施有關改動，以穩定班次及縮減乘客乘車時間。2016年12月10日起，本路線取消假日服務（2017年4月10日改為袛於強制性公眾假期才停駛）。

值得一提，本路線的定線是繞經山頂醫院正門（若憲馬路），與6A線取道得勝斜路及東望洋新街有所不同。

凱泉灣開，經：
比利喇馬忌士街，河邊新街，西灣湖景大馬路，媽閣上街，民國大馬路，西灣街，何鴻燊博士大馬路，區華利前地，蘇亞利斯博士大馬路，亞馬喇前地公共巴士轉乘區，友誼大馬路，賈羅布大馬路，得勝斜路，東望洋新街，加思欄馬路，得勝斜路，若憲馬路，東望洋新街，加思欄馬路，賈羅布大馬路，友誼大馬路，廣州街，北京街，羅理基博士大馬路，葡京路，亞馬喇前地公共巴士轉乘區，蘇亞利斯博士大馬路，區華利前地，南灣湖景大馬路，何鴻燊博士大馬路，西灣湖廣場，西灣湖景大馬路，河邊新街及比利喇馬忌士街。