本路線提供白鴿巢、高士德前往二龍喉、東望洋新街、葡京、新口岸、皇朝區的循環巴士服務，回程途經黑沙環、祐漢、關閘，澳門政府於1987年實施「大巴行大路，小巴行小路」的政策，澳巴因而於同年9月18日起開辦本路線及18線，以填補有關道路的交通空白。1994年8月，不再途經澳督府，改為以港澳碼頭為終點站，2001年5月延伸至皇朝廣場、觀音像、文化中心。2011年8月1日起配合澳門特區政府交通事務局實施巴士專營權重整，改由新福利營辦。

由於本路線行走的部份路段（如白鴿巢及東望洋一帶）路面狹窄，只能採用小型巴士行走，初時主要採用日產Civilian小巴行駛。日產Civilian小巴退役後，改為以Hino Liesse小型巴士為主力。新福利接辦後，主力車隊為三菱Rosa雙門小巴（R）。

本路線方便花王堂區（白鴿巢）居民往返新口岸區，同時為黑沙環及祐漢居民提供直達筷子基及高士德的巴士服務。為減輕台山區交通壓力及簡化路線，2013年3月16日起不再經三角花園，改經巴波沙大馬路天橋。

值得一提，本路線曾是澳門唯一一條，總站設在花王堂區的巴士路線，直至新福利51A線於2016年8月29日投入服務，於同是花王堂區的「海擎天 The Praia」作總站，才結束這一個局面。

白鴿巢開，經：
白鴿巢前地，連勝街，連勝馬路，美副將大馬路，士多鳥拜斯大馬路，二龍喉街，得勝馬路，東望洋新街，加思欄馬路，賈羅布大馬路，支路，佛山街，羅理基博士大馬路，宋玉生廣場，孫逸仙大馬路，天橋，友誼大馬路，漁翁街，慕拉士大馬路，東北大馬路，黑沙環新街，馬場東大馬路，馬場北大馬路，關閘廣場，永定街，看台街，關閘馬路，巴波沙大馬路行車天橋，罅些喇提督大馬路，雅廉訪大馬路，賈伯樂提督街，新勝街，連勝街及白鴿巢前地。