本路線提供慈雲山、富山邨、宏景花園及彩虹邨往來牛頭角及觀塘市中心的巴士服務，於2018年8月11日凌晨起投入服務，初時袛於每日凌晨於觀塘（裕民坊）單向開往慈雲山。

為配合彩虹、富山、慈雲山居民於深宵時段的交通需求，九巴及運輸署於《2018-2019年度巴士路線計劃》中，建議於3D線收車後，開辦單向由觀塘開往慈雲山之深宵特別班次，循日間3D線常規班次之路線行走，編號為N3D（即本路線）。經觀塘及黃大仙區議會交通及運輸委員會通過後，本路線2018年8月11日凌晨起投入服務，方便東九龍區夜歸的彩虹、富山、慈雲山居民於深宵時段返回居所。

隨著觀塘市中心的第二、三發展區重建成「凱滙」，於2020年起逐步落成，基座設有兩層公共運輸交匯處，商場並命名為「裕民坊YM²」。公共運輸交匯處於2021年4月2日起啟用，九巴亦繼承以前「觀塘（裕民坊）」總站的稱呼（官方名稱為「裕民坊公共運輸交匯處」）。於該公共運輸交匯處啟用當日，本路線獲安排遷往該處。另一方面，慈雲山及富山一帶居民及地區人士不斷爭取本路線增設清晨往觀塘方向的服務，以方便清晨於牛頭角及觀塘市中心一帶上班的人士。最終訴求獲得九巴積極回應，於2021年4月19日清晨起，增設每日清晨由慈雲山（中）開往觀塘（裕民坊）的服務，走線及停站與日間3D線完全相同。

本路線投入服務後，成為首條服務慈雲山的常規深宵路線（現時提供凌晨及清晨單向服務），亦為九巴現時唯一單位數字編號及編號最小的常規深宵路線。現時，本路線是九巴僅有四條於九龍市區內行走的深宵巴士路線之一（另外三條為N213、N214及N216線），而本路線與3D線成為香港僅有三組日、夜間路線均採用相同走線的組合之一（另兩組為九巴960／N960線及嶼巴38／N38線） 。

慈雲山(中)開，經：
惠華街，雲華街，慈雲山道，蒲崗村道，斧山道，斧山道天橋，彩虹道，彩虹通道，太子道東，觀塘道，康寧道及物華街。