本路線提供彩雲道發展區（彩福邨、彩德邨、彩盈邨）、彩興苑、坪石、彩虹、新蒲崗及黃大仙往來九龍城、亞皆老街、旺角、油麻地及尖沙咀的巴士服務，回程加停觀塘道（啟業邨），為九龍市區老牌路線，於1946年10月起投入服務，當時往來尖沙咀至九龍城（亞皆老街），約1947年延長至牛池灣，1963年10月21日起改經牛池灣至九龍城一段的太子道，但因下元嶺村居民投訴引致交通不便，於同年11月12日起恢復繞經彩虹道，1965年1月24日配合彩虹邨入伙而遷往該處，1978年12月4日起延長至坪石，1996年2月7日起增派空調巴士行走。

於二十世紀五十年代，由於九龍市區人口急劇上升，黃大仙及新蒲崗一帶不斷有公共屋邨入伙，因此人口不斷上升，直至七十年代中期以前，是本路線的全盛時期，當時客量亦相當可觀，更是在六七暴動期間少數仍提供服務的市區巴士路線。不過二十世紀七十年代中期開始，地鐵修正早期系統（觀塘至石硤尾段）興建，令本路線在市區多次改道行走，沿線屋邨因年事已高及有質素問題需要重建，而坪石邨及彩虹邨有其他直接往來尖沙咀的巴士線，而亞皆老街一帶均為高尚住宅區，居民甚少乘搭巴士，再加上市區人口下降，客量不斷下跌，目前班次無復當年舊觀，在眾多往來尖沙咀的市區路線當中，客量不及其他路線，甚少乘客坐足全程。

本路線曾多次取代其他老牌九龍市區路線的角色，1995年5月7日起，配合13線（彩虹←→佐敦道碼頭）停止服務，本路線加設龍翔道往尖沙咀碼頭及彌敦道近佐敦道往坪石的單向分段收費，令本路線在延長至彩福前，於往尖沙咀碼頭方向，除坪石總站上車的乘客外，於其後巴士站上車的乘客已變相減價，因此有坪石居民特意步行往龍翔道乘搭本路線。此外因6B線（黃大仙←→美孚）停止服務，於1996年8月18日起來回程繞經黃大仙巴士總站，變成本路線是兼顧了以前6B及13線的乘客。

為配合彩雲道發展區屋邨（彩福邨、彩德邨、彩盈邨）落成入伙，由2011年9月19日起，本路線增設一班逢星期一至五早上由彩福邨開出之特別班次（2014年7月21日起增至兩班），成為首條服務該帶的非過海巴士路線，不過只限特別班次及單向開往尖沙咀區。由於當時三彩區缺乏全日服務的巴士路線（直至2013年3月28日才有首條以三彩區為總站的28B線），為方便三彩居民全日通勤，九巴及運輸署於《2015-2016年度巴士路線計劃》中建議本路線全日延長至彩福，取代星期一至五早上彩福特別班次；尖沙咀端總站則與28線的總站互調（即本路線遷往尖沙咀東（麼地道）為總站，28線則遷往尖沙咀碼頭作總站）。該計劃同時建議本路線改由坪石直接取道太子道東往返，不經彩虹道及黃大仙巴士總站。由於本路線繞經黃大仙巴士總站的安排，是作為6B線於1996年8月停辦後，往返黃大仙至亞皆老街的補償替代交通，被黃大仙區議會以影響黃大仙至旺角的通勤乘客為理由強烈反對。

翌年《2016-2017年度巴士路線計劃》，則改為建議由本路線開辦支線9A，往返彩福至黃大仙，而本路線的常規班次則維持總站在坪石不變，但仍維持上一年度的建議，尖沙咀總站遷往尖沙咀東（麼地道），並增設1號線轉乘優惠，以免影響原有前往尖沙咀碼頭的乘客，但受到黃大仙區議會強烈反對。於《2017-2018年度巴士路線計劃》，原先2015年度的建議改動再次提出，是次建議維持繞經彩虹道的走線，但不入黃大仙巴士總站。在黃大仙區議會與政府角力下，運輸署於同年6月提交修訂建議，仍維持繞經黃大仙巴士總站，最終修訂建議獲得通過。

不過，由於已通過的改動方案遲遲未獲落實，九巴又以不同理由延遲實施日期，民建聯兩位觀塘區議員顏汶羽（佐敦谷選區）、譚肇卓（彩德選區）及九龍東立法會議員柯創盛，於2018年1月22日約見運輸及房屋局局長陳帆，向其表達訴求，陳帆局長知悉後，便答允加快處理本路線改動的跟進，最終於2018年2月12日起，本路線總站由進駐長達接近40年的坪石延長至彩福，尖沙咀端總站則與28線的總站互調（因28線搬遷尖沙咀總站至尖沙咀碼頭的建議，早於《2015-2016年度巴士路線計劃》中獲得通過），原有彩福開出的早晨特別班則併入本路線常規班次，所有班次均停靠坪石公共運輸交匯處（清水灣道進入），尖沙咀碼頭的服務由1、1A線的轉乘替代。是次改動，令本路線成為繼28B、2X線後，第三條服務四彩一帶的全日巴士路線。

值得一提，本路線的編號，已是第二次使用，第一代9號線為新界路線，原為1920年代「忠興汽車」營運往來尖沙咀至元朗墟的長途巴士路線，後縮短至旺角碼頭，1933年6月11日地區專營權生效時改由九巴接辦，並改稱9號線，但在二次大戰時停止服務，現在再重用。