本路線提供往來九龍城（馬頭圍邨）、馬頭角、土瓜灣、紅磡及尖沙咀的巴士服務，於1969年7月20日起投入服務，當時袛於每日早上及黃昏繁忙時間提供服務，為5號線的輔助路線，行車路線依5號線路線行駛。1975年3月1日起，配合啟德機場啟用，曾經擴展為每天全日服務，路線延長至啟德機場，但同年6月16日起因25線（尖沙咀碼頭至啟德機場，已取消）投入服務，總站改回九龍城，改為袛於平日繁忙時間提供服務。1981年9月1日起，來回程改經尖沙咀東一段的梳士巴利道，不再經加士居道至梳士巴利道一段的漆咸道南，成為首條途經全段梳士巴利道的常規巴士路線，1982年10月24日起增設假日早上至黃昏服務。

本路線主要輔助5號線，不過收費比5號線便宜，行車比5號線更快捷，平日上午繁忙時間往尖沙咀方向及星期一至五下午繁忙時間往土瓜灣方向，乘客量尚算良釨，但乘客多是等候5號線時剛巧碰見本路線到站才登車，在假日班次又稀疏，因此本線在平日下午繁忙時間往尖沙咀方向、星期六下午、假日的客量較低。本線的乘客除了是往來尖沙咀外，亦有部份是不欲乘搭昂貴的過海隧道巴士的渡輪轉乘客。九巴5號線於2008年6月22日遷往尖沙咀東（麼地道）後，由於不再經尖沙咀碼頭，部份往來土瓜灣、紅磡至尖沙咀碼頭接接駁天星小輪的乘客因而改乘本路線，2009年1月加停馬坑涌道站，令本路線客量再度增長。不過2010年2月20日5號線遷回尖沙咀碼頭，原有部份由5號線流失至本路線的客源回流，導致客量受到一定程度的影響。

本路線開辦以來一直是全普通巴士服務，曾一度成為九龍市區僅存的三條全普通巴士路線之一（另兩條為23及26M線），自2005年7月28日起23線增設空調服務及26M線改為全空調服務後，本路線一度是唯一一條全以普通巴士行走的九龍市區路線，直至2010年7月29日起本路線調入一部丹尼士巨龍9.9米雙層空調巴士（ADS134／GU8384）取代一部11米丹尼士巨龍（S3N359／GA6027），象徵九龍市區再沒有全以普通巴士行走的專營巴士路線。隨著巴士路線空調化大勢所趨，本路線終於在2012年5月9日起，將餘下一部普通巴士（S3V27／GL390）換成一部富豪奧林比安11米空調巴士（AV344／HM3746）行走，改為全線空調服務（同日改為全空調服務的還有16、93K及98A線），成為最後一批九龍市區路線，以至全港最後一批專營巴士路線改為全空調服務，亦象徵由1921年香港首部巴士投入服務起，服務香港接近一個世紀的非空調巴士，正式告別香港專營巴士行列。

在「熱狗」最後行走當日（2012年5月8日）的下午繁忙時段，廠方派出九巴當時僅餘的最後一輛「密龍」丹尼士巨龍（S3N370／GD605）行走本路線。由於該車自2011年11月起便一直未曾載客行走，加上其餘「密龍」早已全數退役，因此該車甫出廠，即吸引不少巴士迷前往沿線守候。本路線的熱狗尾班車原定於當晚19:25於尖沙咀碼頭開出，但由於由於等候尾班車的巴士迷太多，因此尾班「熱狗」班次由額外三部加班車負責，原定尾班熱狗則由（S3N351／GA1614）負責，而真正的尾班車則延遲至當晚19:45才於尖沙咀碼頭開出，執行該班次的熱狗除了掛牌車（S3V27／GL390）外，更派出加班車（S3N347／GA1251、S3N355／GA4943）一同開出，以應付大量等候乘搭尾班車的人流。隨著三輛巴士陸續抵達盛德街總站，本路線的非空調服務終告結束。

值得一提，5A這個編號，已經是第二次使用，第一代5A線於1951年投入服務，往來尖沙咀至九龍城（後延長至竹園），因六七暴動而停駛，之後沒有重投服務，現在再重用。自2015年12月19日九巴獨營的過海隧道巴士108線因受「九龍城區區域性巴士路線重組」延長至啟業及撤出九龍城（盛德街）總站後，本路線一度成為唯一仍以該處作總站的巴士路線，直至2018年8月27日城巴獨營的過海隧巴608線投入服務並以該處作總站，才結束這一個局面。

星期一至五
九龍城(盛德街)開

星期六
九龍城(盛德街)開