本路線提供翠竹花園、鵬程苑、竹園南邨及天馬苑往來港鐵黃大仙站的港鐵接駁巴士服務，於1988年11月10日起配合翠竹花園入伙而投入服務，主要方便翠竹花園及天馬苑一帶居民接駁港鐵，或轉乘其他路線往來各區。

由於本路線是唯一每天全日往來翠竹花園的公共交通服務，除繁忙時間有不少居民往來站及接駁其他巴士路線外，非繁忙時間亦有不少居民往來黃大仙購物，加上2002年11月16日提供轉乘新界路線的八達通轉乘優惠，因此客量相當不俗。此外，為方便居民不需由翠竹花園商場步行陡斜的翠竹街返回屋苑，本路線於1990年10月29日起增設翠竹街往翠竹花園的單向分段收費，更於1991年3月31日起提早由竹園道東行起實施，目前由竹園道往翠竹花園只收$2.60，當時為全港最便宜的巴士單向分段收費，一般巴士路線是不會有如此便宜的分段。此紀錄維持了接近34年，直至2024年2月28日投入服務的第二代72K線【富蝶邨←→太和（循環線）】，才被該線設置的頌雅路至富蝶邨的 $2.30 單向分段收費打破。另外，由於翠竹街鵬程苑以上的一段屬私家路，由翠竹花園業主擁有，有關使用私家路的事宜須與業主立案法團商議，如九巴在2008年申請加價，翠竹花園業主指出九巴沒有負責私家路維修費，要求運輸署審慎批准加價。

本路線受到翠竹街地勢陡斜及路面寬度限制，只能採用10.7米或以下的單層巴士，因此開辦時採用豐田廿四座小巴（AT）行走，後來需求增加便改派三菱（AM）行走，踏入廿一世紀更增派Dennis Dart（AA）行走。由於九巴的三菱空調巴士年事已高需要退役，九巴車隊中亦缺乏短身單層空調巴士，因此九巴在2004年向新巴購入十部10.7米Plaxton車身雙門Dennis Dart單層空調巴士（原編號20XX），新編號為AA61-70，其中除AA62（HV8607）外，其餘均曾於本路線服役。2013年1月16日，九巴派出一輛Enviro200 10.4米（AAU15／PX8640）測試翠竹花園一帶路面，但試車結果最終失敗。

同年4月22日，再派出該輛巴士以作路面測試，結果試驗成功，並且於4月27日起與另外兩輛同款巴士（AAU4／PV4758、AAU9／PW6471）調派到本路線，取代三輛Dennis Dart 10.7米單層空調巴士（AA61／HV7008、AA66／HV6963、AA70／HV9990）。2014年3月14日，配置Northern Counties車身的Dennis Dart（AA48／GS9019）最後一天服務於本路線後正式退役，象徵九巴非低地台單層巴士和配Northern Counties車身的巴士正式告別載客車隊。2016年3月起，全線以Enviro200（AAU）行走。

值得一提，本路線繁忙時間班次為2分鐘一班，是九巴九龍市區路線中班次最頻密的，尾班車於翠竹花園於0110開出，一度持有九龍市區全日路線中最遲收車的紀錄，這個紀錄於2016年5月21日被當日投入服務的213M線（現時往來安泰至藍田站）以尾車0200打破。而211這個編號，已是第二次使用，第一代211線為豪華巴士路線，往來尖沙咀碼頭至觀塘（裕民坊），1979年5月14日起遷往月華街，1982年2月28日起停止服務，現在再重用。