本路線提供鴨脷洲（利東邨、漁安苑）及香港仔往來薄扶林道、上環及中環渡輪碼頭的巴士服務，於1989年11月16日起配合利東邨入伙而投入服務，當時由中巴營辦，往來利東邨至西營盤，途經薄扶林道，取代91線利東往西營盤特別班次。由於當時服務的地區並非人口密集的地方，而且除利東邨以外與91線重疊，因此客量不及96及97線，但由於途經多間學校，上下課時段的客量相當高。

初時提供每日早上至黃昏服務，1992年改為袛於平日服務，假日班次由91線繞經利東邨取代。當政府決定中巴的97線於1993年9月1日起被削予城巴後，本路線總站便於1993年8月16日起延長至中環（林士街），1995年1月16日起遷往中環（港景街），與城巴97線作有限度之競爭，同年5月9日起遷往新填海區的中環（渡輪碼頭）。

隨著中巴專營權於1998年2月不獲延續，新巴由1998年9月1日起接辦本路線，便乘運輸署提出將本路線及94X線合併之建議，於1999年5月17日起，提升本路線至每天全日服務，並加開早晨經山道天橋之特別班次，令到91線不再繞經利東。新巴並試圖引入空調巴士，但因收費過高遭受區議員反對而曾被擱置。不過，在空調化大勢所趨，及新巴普通巴士不斷淘汰之下，最後一部丹尼士禿鷹普通巴士（DM28）於2002年8月18日退役，本路線正式轉全空調服務，為最後兩條轉全空調的新巴路線之一（另一條為81）。

當年中巴將空調巴士收費定得過高，以致當城巴港島專利路線投入服務時，以便宜票價搶去不少客源。因此在2003年3月1日起，大幅調低分段收費及增設多個分段收費，以圖搶回城巴乘客，但班次疏落為致命傷，加上除利東邨外路線與91線重疊，因此為配合新巴城巴南區路線重組，於2004年12月19日起改為袛於平日早上提供服務，並降低全程票價，其餘時間及假日由91線繞經利東邨取代。

運輸署於2014年初的「配合港鐵南港島線（東段）通車的公共交通服務重組計劃」，因應港鐵南港島線通車後，乘客可改乘港鐵直接往返中環，導致客量明顯流失，建議停辦本路線並併入90B線，同年3月修訂則擱置取消路線，提升至每天全日服務，以取代91線服務。不過於2016年5月，方案再次改為建議停辦本路線，但併入91線。隨著港鐵南港島線於2016年12月28日通車，原本建議落實停辦本路線，在南區區議員反對下得以保留，改為停辦94X線，本路線同日起加密星期一至五往中環方向班次。

相隔多年後，鑑於本路線與91線於香港仔至中環一段幾乎完全重疊，早上繁忙時段客量持續偏低，為善用資源，於《2022-2023年度巴士線計劃》內，新巴及運輸署建議停辦本路線，由91線全日繞經利東替代（但仍保留其中一班由海怡半島開出特別班次維持走線不變，即不繞經利東）。建議經南區及中西區區議會討論後得到落實，本路線於2022年8月29日起停止服務，同日起91線所有常規班次及其中三班海怡半島開出特別班次繞經利東。建議正式落實時，91線更增設一班利東開出之特別班次。

本路線曾是港島非過海巴士路線當中，少數不設八達通巴士轉乘優惠的路線之一，直至2018年9月23日因城巴高鐵特快專線W1投入服務並與本路線提供轉乘優惠，這個局面才宣告結束。

香港仔海傍道往中環(渡輪碼頭)

瑪麗醫院往中環(渡輪碼頭)

德輔道西往中環(渡輪碼頭)

干諾道中往利東

瑪麗醫院往利東

田灣往利東

利東開，經：
利東邨道，鴨脷洲徑，鴨脷洲橋道，香港仔海傍道，石排灣道，薄扶林道，第二街，水街，德輔道西，干諾道西，干諾道中，民吉街，民吉街巴士總站，民吉街，民祥街，民耀街，民照街，民光街及民耀街。

中環(渡輪碼頭)開，經：
民光街，迴旋處，民照街，民光街，民耀街，港景街，交易廣場巴士總站，干諾道中，支路，干諾道中，租庇利街，皇后大道中，皇后大道西，薄扶林道，石排灣道，香港仔海傍道，香港仔大道，鴨脷洲橋道，鴨脷洲徑及利東邨道。