本路線提供港珠澳大橋香港口岸往返港鐵欣澳站的巴士服務，每日早上及晚上指定時段並繞經迪士尼樂園，於2018年10月24日起配合港珠澳大橋落成通車而投入服務。

運輸署於2016年發表《港珠澳大橋香港口岸的本地公共交通服務安排》，建議在港珠澳大橋通車當日增闢一條往返東涌站的專線小巴路線，以及兩條專營巴士路線，一條往來香港口岸至機場、亞洲國際博覽館，另一條則往來港鐵欣澳站。受順朗路（屯門至赤鱲角南面連接路）工程延誤影響，加上考慮地區人士意見，運輸署於2017年5月的修訂建議，建議更改往返香港口岸至欣澳站的走線，於香港迪士尼樂園早上入場的繁忙時段及晚上煙花表演結束後的一段時間駛經迪士尼樂園公共運輸交匯處，方便澳門及內地旅客往返香港迪士尼樂園遊玩。當時由於順朗路預計未能趕及與大橋同步通車，欣澳線需取道機場島道路前往香港口岸，預計會大幅增加車程，減低其吸引力，因此署方建議在順朗路通車前，欣澳線只在星期一至五的早上及晚上繁忙時間、及星期六、日及公眾假期營運。待順朗路開通後，才會提供全日服務。

經過公開投標程序，運輸署於2017年11月29日公佈，往返港珠澳大橋香港口岸至港鐵欣澳站的路線由城巴（機場及北大嶼山網絡）投得，編號定為B5（即本路線），於2018年10月24日早上0900起隨港珠澳大橋落成通車而投入服務。因原本未能趕及與大橋同步通車的順朗路（屯門至赤鱲角南面連接路），其中主高架路及連接北大嶼山公路的東面支路，趕及與大橋同步通車，因此本路線投入服務時，取道順朗路直接往返港珠澳大橋香港口岸至北大嶼山公路，成為首條取道該道路的專營巴士路線，原有特別制定之臨時改道措施未有實施，本路線亦如期提供全日服務。由於港鐵東涌線於深夜停開，因此本路線的服務時間並非如嶼巴兩條港珠澳大橋香港口岸巴士路線B4、B6一樣提供24小時服務。因應新型冠狀病毒肺炎疫情，政府壓縮香港與內地的跨境人流，本路線由2020年2月8日起縮減服務時間，更一度只提供早上由欣澳站開出之班次，直至內地當局宣佈，於2023年1月8日解除入境強制隔離，中港正式恢復通關，本路線才恢復原有時段服務。同年4月29日起，改為袛於香港迪士尼樂園早上入場的繁忙時段（往欣澳站方向）及晚上煙花表演結束後的時段（往港珠澳大橋香港口岸方向），才繞經迪士尼樂園公共運輸交匯處（此項改動為《2020-2021年度巴士路線計劃》之建議）。

本路線主要方便乘搭於欣澳站下車的港鐵轉乘客，於港珠澳大橋香港口岸轉乘過境穿梭巴士（金巴）往返澳門或珠海，同時方便經香港口岸入境的澳門及內地旅客往返迪士尼樂園遊玩。本路線除了指定時段繞經迪士尼樂園公共運輸交匯處的班次外，由港珠澳大橋香港口岸開往欣澳站方向不設中途站，為現時專營巴士中罕有。港珠澳大橋通車後，嶼巴B6線客量超出負荷，時任運輸及房屋局（現已改組為運輸及物流局）局長陳帆建議乘客改乘本路線到欣澳站接駁港鐵。不少旅行團響應政府呼籲，使本路線得以分流B6線的龐大客流。加上由港鐵接駁本路線可享有轉乘優惠，利用此方法往返大橋香港口岸被視為較經濟實惠的選擇，亦為本路線帶來不少乘客，以及希望到訪該主題樂園的遊人。在出入境高峰期，於欣澳站及港珠澳大橋香港口岸公共運輸交匯處，經常出現市民及旅客大排長龍等候本路線的情況。

本路線投入服務後，成為港鐵欣澳站啟用後，首條及唯一一條於該處作總站的專營巴士路線（於欣澳站作總站的愉景灣DB03R、DB03P線，屬非專營巴士路線，只因愉景灣巴士屬於香港法例第520章《愉景灣隧道及連接道路條例》及相關2000年第3264號公告中，指定特許車輛一員，故愉景灣交通服務獨家提供巴士服務予愉景灣居民，因此容易被市民誤認為專營巴士路線），也是現時整個大嶼山島上收費最便宜的跨區全日路線、往返迪士尼樂園最便宜的公共交通工具（全程收費 $6.10）。本路線的港鐵欣澳站總站及途經的迪士尼樂園公共運輸交匯處，雖然位於大嶼山島上，但按2019年區議會選舉選區分界，屬荃灣區議會的馬灣 (K11) 選區，因此本路線屬跨區路線，亦成為唯一一條被歸類為大嶼山北部對外巴士路線而非北大嶼山巴士路線，本路線因而成為首條及唯一一條服務範圍完全在大嶼山島內的大嶼山北部對外巴士路線，也是首條非R字頭開首的香港迪士尼樂園度假區專營巴士路線。

有關港珠澳大橋穿梭巴士詳情，可參「港珠澳大橋穿梭巴士介紹」標籤。

港珠澳大橋香港口岸開：0805-1105
欣澳站開：2000-2210

港珠澳大橋香港口岸開：0805-1105
欣澳站開：1950-2200

港珠澳大橋香港口岸開，經：
順匯路，赤鱲角路，順朗路，北大嶼山公路，竹篙灣公路#及欣澳道。

# 每日0805-1105開出班次，繞經神奇道、迴旋處、幻想道、迪士尼樂園公共運輸交匯處、幻想道、迴旋處及神奇道。

欣澳站開，經：
欣澳道，竹篙灣公路#，北大嶼山公路，順朗路，赤鱲角路，順暉路及順匯路。

# 星期一至五2000-2200、星期六及假日1950-2200開出班次，繞經神奇道、迴旋處、幻想道、迪士尼樂園公共運輸交匯處、幻想道、迴旋處及神奇道。