本路線提供港珠澳大橋香港口岸循環往返機場客運大樓及航天城的巴士服務，於2018年10月24日起配合港珠澳大橋落成通車而投入服務。

運輸署於2016年發表《港珠澳大橋香港口岸的本地公共交通服務安排》，建議在港珠澳大橋通車當日增闢一條往返東涌站的專線小巴路線，以及兩條專營巴士路線，一條往來香港口岸至機場、亞洲國際博覽館，另一條則往來港鐵欣澳站。

經過公開投標程序，運輸署於2017年11月29日公佈，往返港珠澳大橋香港口岸至機場的路線由嶼巴投得，編號定為B4（即本路線），於2018年10月24日早上0900起隨港珠澳大橋落成通車而投入服務。根據運輸署官方資料，往機場方向在赤鱲角路後取道東榮路、機場隧道、機場路前往一號客運大樓，但實際上嶼巴走線在赤鱲角路後，取道航天城交匯處、暢連路、機場南交匯處、暢連路前往一號客運大樓。

鑑於港珠澳大橋三地口岸（香港、澳門及珠海）提供24小時通關，為方便過境旅客，本路線更提供24小時全天候服務，開辦首年更設有全程優惠票價，直至2019年10月24日凌晨起才恢復原價。因應新型冠狀病毒肺炎疫情，政府壓縮香港與內地的跨境人流，本路線由2020年2月8日起縮減服務時間，並暫停通宵時段服務，同年4月20日起更全線暫停服務，直至內地當局宣佈，於2023年1月8日解除入境強制隔離，中港正式恢復通關，本路線才恢復原有時段服務。

本路線主要方便由澳門或珠海口岸乘搭港珠澳大橋穿梭巴士過境的旅客及市民，於香港口岸往返機場乘搭飛機，或往來亞洲國際博覽館、香港天際萬豪酒店一帶，也便利本港乘客於機場轉乘本路線往返大橋香港口岸。不過由於各區已有13條「A線」機場巴士路線繞經港珠澳大橋香港口岸旅檢大樓，其餘路線也有提供八達通轉乘優惠，因此較少本地乘客選擇本路線，自開辦以來整體客量偏低；加上來往澳門至香港國際機場直達穿梭巴士於2019年12月起開辦，部份本地航空公司亦有為乘搭該公司航班的珠海及澳門居民，提供包車服務往返香港機場及珠海／澳門口岸，本路線客量雪上加霜，經常吉車遊街。

機場管理局於2018年12月宣佈，將於機場海天碼頭以東興建多式聯運中轉客運大樓，並興建全長約570米的封閉行車橋，連接香港國際機場限制區與港珠澳大橋香港口岸人工島（工程已於2019年1月25日刊憲，於2023年8月30日正式啟用），該客運大樓落成後，當日往返澳門邊檢大樓至香港多式聯運大樓的專線巴士正式投入服務（往返珠海公路口岸至香港多式聯運大樓的專線巴士亦於同年12月12日起投入服務），取道港珠澳大橋珠海及澳門口岸出境的旅客，可乘搭專用封閉式巴士，經港珠澳大橋直達香港國際機場禁區範圍内的多式聯運大樓，再經機場内的旅客捷運系統，到達登機閘口轉飛海外，期間無需辦理香港出入境手續，本路線已失去了大橋香港口岸接駁機場轉乘飛機離境的作用；同時，因應機場博覽館總站擬收回，作亞洲國際博覽館第二期發展，該館以南同時進行機場航天城發展，新世界發展於該處興建包含零售、餐飲、娛樂及金融服務的綜合發展項目「11 SKIES」，工程於2022至2025年分階段落成，其中辦公大樓K11 ATELIER 11 SKIES已於2022年7月率先啟用，商場及娛樂設施則於2023年至2024年分階段啟用。為配合該項目逐步落成，嶼巴及運輸署於《2023-2024年度巴士路線計劃》內，建議本路線繞經航天城公共運輸交匯處（正式名稱為「航天城交通總匯」），隨著該總站於2023年11月26日正式啟用，本路線於當日0530起之班次隨即改經該處，本路線因而轉型成為航天城、機場博覽館往返港珠澳大橋香港口岸的接駁路線，吸引澳門及珠海居民過境來港消費及進行商務活動。

展望將來，第二代機場二號客運大樓將於2024年落成啟用，該處設有行人天橋往返航天城11 SKIES；而機場管理局亦正於後者與建與港珠澳大橋香港口岸人工島至多式聯運大樓封閉式行車天橋平行的「航天走廊」，供行人步行或乘搭專用巴士往返航天城至港珠澳大橋香港口岸，預計2024年正式啟用，當所有相關工程竣工啟用後，本路線可謂完成了歷史任務。

本路線是繼A35及N35線後，嶼巴第三條服務機場島的專營巴士路線，更與同是嶼巴營辦的港珠澳大橋香港口岸接駁路線B6（往返港鐵東涌站、逸東邨、滿東邨），並列香港首兩條提供全天候24小時服務的專營巴士路線，而且深宵時段並無收取較高票價，開辦香港專營巴士服務先河。

有關港珠澳大橋穿梭巴士詳情，可參「港珠澳大橋穿梭巴士介紹」標籤。

港珠澳大橋香港口岸開，經：
順匯路，赤鱲角路，東榮路，機場隧道，機場路，暢連路，暢達路，機場北交匯處，航天城路，航天城第二街，航天城交通總匯，航天城第三街，航天城東路，航天城交匯處，赤鱲角路，順暉路及順匯路。