本路線提供葵涌邨、大窩口、青衣中（青衣邨、翠怡花園）、青衣南（藍澄灣、美景花園、長青、長康、青華苑）往來機場及港珠澳大橋香港口岸的巴士服務，由A31線分拆出來，於2016年12月3日起投入服務，以替代同日改道的A31線於葵涌及青衣南往返機場的服務，初時取道葵興、葵芳及青衣南橋往返青馬大橋。

自赤鱲角新機場於1998年7月6日啟用後，A31線為荃灣市中心、葵興、葵芳、青衣南的居民提供一程往返機場的服務。不過新機場運作多年後，A31線之走線相當迂迴，對於往返荃灣市中心的乘客欠缺吸引力，而且未能覆蓋人口不斷上升的德士古道及永順街一帶之私人屋苑，而長安邨一帶的居民亦只能使用繞經東涌及機場後勤區的E32線。

有見及此，龍運及運輸署於《2016-2017年度荃灣及離島區巴士路線計劃》內，建議A31線修改走線，來回程改經關門口街、聯仁街、馬頭壩道、德士古道（橫龍街工業區、環宇海灣）、青荃橋、長安邨及青衣北岸公路，不再經大窩口、葵興、葵芳及青衣南，該帶往返機場的服務由A31線分拆的新線A32（即本路線）替代，總站設於葵涌邨，往葵涌邨方向更繞經葵芳站，以減低前者走線迂迴的情況。建議經荃灣及葵青區議會通過後，本路線於2016年12月3日起投入服務，取代A31線於葵涌及青衣南的服務，分流荃灣、葵涌及青衣南北往返機場的直達服務。

為配合機場三跑道系統項目工程，機場（二號客運大樓）於2019年11月28日晚上2300起關閉，以便進行長達四年的擴建工程。為配合該項工程，位於翔天路的機場（二號客運大樓）巴士站於翌日（2019年11月29日）凌晨起停用，本路線由當日起，在機場（一號客運大樓）落客後，即直接前往機場（地面運輸中心）巴士總站，不再途經機場（二號客運大樓），乘搭本路線前往港珠澳大橋香港口岸的乘客，需改於青馬收費廣場轉乘途經該口岸的龍運機場A線（當時有A31、A33P、A33X、A36、A41，因屯門赤鱲角隧道通車，由2020年12月28日起，A33P線停止服務，A33X線則改經該幹道，不再途經青嶼幹線；A36線亦於2021年6月20日起改經該幹道）。

龍運巴士及運輸署於《2020-2021年度巴士路線計劃》內，建議新增一條全新機場巴士路線，編號為A30，總站設於石籬（石排街）（即石籬（一）邨石安樓對出，新界專線小巴406線的總站所在），來回程取道安蔭、石蔭、梨木樹、昌榮路、葵興、葵芳，然後取道荃灣路、青荃橋、青衣北岸公路往返青馬大橋，直達港珠澳大橋香港口岸及機場，並替代本路線於葵興、葵芳往返機場的服務，後者來回程改經大窩口、德士古道、青荃橋、青衣中（青衣邨、綠悠雅苑、翠怡花園）往返青衣路（藍澄灣）原有路線，以方便梨木樹、葵涌東北、大窩口、青衣中部居民有全日機場巴士服務。

上述建議原擬於2020年第四季實施，惟相關方案發表之時，香港爆發新型冠狀病毒疫情，航空交通及旅客人流大受打擊，令到此項計劃實施日期被逼一拖再拖。隨著疫情變化，香港於2022年9月起逐步開放對外旅遊，要求落實A30線開辦的訴求因而再現。最終在居民及地區人士爭取下，A30線終於在2023年6月25日起投入服務，總站設於梨木樹，成為龍運巴士在疫後首條投入服務的全新機場A線。為配合該線投入服務，本路線的走線更改亦於同日起實施。由2024年3月17日起，本路線來回程繞經港珠澳大橋香港口岸，方便過境往返澳門或珠海的葵涌、青衣中及南居民；往機場方向亦繞經青衣碼頭巴士總站，與往葵涌邨方向看齊。

本路線開辦時派車為2016年全新引入、配置Facelift車身及採用全新深灰色、白色和橙色車身塗裝及全新設計的龍運巴士標誌（與九巴的標誌設計相似）的客車版Enviro500 MMC 12米（5522-5528，為第二批車隊），與第一批（5501-5521）不同的是，巴士車身的龍運標誌稍為移前，車身的橙色部分亦較上一批巴士少，車身兩側倒後鏡改回採用Arcol入榫式金屬鏡架。現時，本路線已獲批准派出12.8米巴士（15XX）行走。

本路線全程收費$18.90（現時為$19.80），與A31、A38線，一度並列來往大嶼山全程收費最便宜的跨區A字頭的專營巴士路線，惟2020年12月27日屯門赤鱲角隧道公路全線通車後，該紀錄被翌日（12月28日）改經該幹道的A33、A33X線及當日全新投入服務的A34線以全程收費$15.00（現時為 $15.70）打破。

按此處進入2023年6月25日前的龍運A32線

葵涌邨開，經：
大窩口道，禾塘咀街，禾葵里，葵涌道，青山公路，德士古道，荃青交匯處，青荃路，担杆山交匯處，楓樹窩路，青葉街，青綠街，青敬路，楓樹窩路迴旋處，楓樹窩路，青衣碼頭巴士總站，楓樹窩路，楓樹窩路迴旋處，青衣鄉事會路，青衣路，青康路，青衣西路，長青公路，青衣西北交匯處，青嶼幹線，北大嶼山公路，機場路，暢航路，機場路，機場南交匯處#，赤鱲角路，順暉路，順匯路，赤鱲角路，東榮路，機場路及暢連路。

# 每日0625, 0725班次，繞經航天城東路、航天城第三街、航天城路、航展道、航天城東路、航天城交匯處，返回赤鱲角路原有路線。

機場(地面運輸中心)開，經：
暢連路，機場南交匯處，暢連路，航天城交匯處#，赤鱲角路，順暉路，順匯路，港珠澳大橋香港口岸公共運輸交匯處，順匯路，赤鱲角路，順朗路，北大嶼山公路，青嶼幹線，青衣西北交匯處，長青公路，青衣西路，青康路，青衣路，青衣鄉事會路，楓樹窩路迴旋處，楓樹窩路，青衣碼頭巴士總站，楓樹窩路，楓樹窩路迴旋處，青敬路，青綠街，青葉街，楓樹窩路，担杆山交匯處，青荃路，荃青交匯處，德士古道及大窩口道。

# 每日1705, 1805班次，繞經航天城東路、航天城第三街、航天城路、航展道、航天城東路、航天城交匯處，返回赤鱲角路原有路線。