本路線提供港鐵紅磡站、尖沙咀、佐敦、油麻地、旺角、西九龍新區及海麗邨往來機場及港珠澳大橋香港口岸的巴士服務，去程並途經維港灣及南昌站，是運輸署於1996年公開招標的兩組共25條新機場及北大嶼山巴士路線之一，同年10月22日運輸署公佈，由城巴投得其中一組共13條巴士路線專營權（包括由機場及北大嶼山往返九龍及港島區的巴士路線，以及四條香港國際機場往返東涌新市鎮的巴士路線），其中包括本路線，於1998年7月6日隨新機場啟用而投入服務，方便九龍南、旺角區及西九龍新區市民直達機場，由於本路線途經九龍區多間酒店，因此會有很多遊客乘搭往來機場及酒店區。本路線最初來回均途經亞皆老街、櫻桃街、深旺道及荔寶路，後來為使本路線行車更直接及不受旺角道交通擠塞影響，於1999年12月12日起，往機場方向改經海輝道（維港灣）及連翔道，往紅磡站方向改經西九龍走廊。

配合亞洲國際博覽館啟用，由2005年12月20日起，往機場方向所有班次繞經亞洲國際博覽館，同時增設亞洲國際博覽館至機場地面運輸中心的分段收費，及多條機場路線的八達通轉乘優惠，方便往來該處參觀展覽或大型節目的市民及旅客，該分段亦同時方便乘客可以由亞洲國際博覽館乘坐本路線於機場下車，然後利用八達通轉乘優惠，轉乘往市區方向的本路線或其他機場路線。為配合該項改動，本路線的電子顯示牌的顯示方式較特別，往機場方向是顯示「機場／博覽館Airport & Expo」，當巴士駛至機場博覽館後，電子顯示牌會轉為「客運大樓Passenger Terminal Building」。不過乘搭本路線於博覽館下車的乘客不多，加上不斷有更多航空公司改於二號客運大樓辦理登機手續，為方便旅客，由2007年12月5日起，往機場（地面運輸中心）方向，繞經二號客運大樓（翔天廊），而不再經機場博覽館巴士總站（亞洲國際博覽館有大型節目舉行日子的指定時段除外），往來機場博覽館之服務改由E11、E21、E22、E22A線之八達通轉乘優惠取代。直至2019年11月28日，為配合機場三跑道系統項目工程，位於翔天路的機場（二號客運大樓）巴士站於翌日（2019年11月29日）凌晨起停用，本路線由當日起，在機場（一號客運大樓）落客後，即直接前往港珠澳大橋香港口岸旅檢大樓，才返回機場（地面運輸中心）巴士總站，不再途經機場（二號客運大樓）。

位於西九龍新區一帶的公屋海麗邨及私人屋苑（泓景臺、昇悅居、碧海藍天及宇晴軒，即「西九四小龍」）於2005年起相繼入伙，由於該處往來交通不便，在居民及區議員大力爭取下，2005年8月22日起調低深旺道往紅磡站方向之單向分段收費，使該帶居民有另一前往油尖旺區的選擇（只限單向）。不過由於只限往市區方向直達該處，而該帶居民卻無直達機場的公共交通工具，在居民及區議員不斷爭取下，2007年7月16日起往機場方向改經深旺道及荔寶路（即由海輝道起恢復開辦時的行車路線），方便該帶居民有另一直達機場的選擇，而不需步行或乘車往長沙灣道乘搭需繞經東涌及後勤區的E21線往來機場，而長沙灣道及美孚一帶往返機場的特快服務，最終由2017年3月20日投入服務的城巴機場快線A20完成。

本路線初時市區尾車為2400，但機場運作多年後，絕大部份離港航班於0130前起飛，由於航班需要在起飛前2小時辦理登機手續（大約需於2330左右抵達機場），導致接近深夜往機場的班次客量稀少。因此本路線於2013年3月4日起，提早市區尾車時間至2300。由2008年6月8日起，每逢亞洲國際博覽館有大型節目舉行的日子，在散場後會加開特別班次，由機場博覽館經機場地面運輸中心開往市區，直至2017年3月20日，兩邊總站相同但於市區服務範圍較廣的A20線投入服務，該項散場特別班次改由該線提供。

運輸署於2016年發表《港珠澳大橋香港口岸的本地公共交通服務安排》，建議在港珠澳大橋通車當日，安排所有機場A線在青嶼幹線巴士轉乘站後，取道順朗路（屯門至赤鱲角南面連接路）往返港珠澳大橋香港口岸，然後才往返機場。受順朗路（屯門至赤鱲角南面連接路）工程延誤影響，加上考慮地區人士意見，運輸署於2017年5月的修訂建議，則只安排9條A線駛經港珠澳大橋香港口岸，本路線為其中之一，往機場方向在2號客運大樓巴士站後，先繞經位於順暉路的港珠澳大橋旅檢大樓落客，才駛往機場（地面運輸中心）巴士總站；往市區方向，由機場（地面運輸中心）巴士總站開出後，繞經港珠澳大橋香港口岸公共運輸交匯處，然後經赤鱲角路、機場路返回北大嶼山公路原有路線。隨著港珠澳大橋於2018年10月24日早上0900正式通車，本路線隨即實施上述修訂改動，並提早頭車及延長尾車時間。由於原本未能趕及與大橋同步通車的順朗路（屯門至赤鱲角南面連接路），其中連接北大嶼山公路往返市區方向的支路，能夠趕及與大橋同步通車，因此運輸署安排本路線依2016年的原建議方案，在港珠澳大橋香港口岸公共運輸交匯處上客後，改經赤鱲角路（東行）、順朗路返回北大嶼山公路，以節省行車時間及減輕機場島上道路交通負荷。改道安排最終2018年11月27日起實施。

城巴於2011年加訂的116部歐盟五型引擎Enviro500低地台雙層空調巴士，其中三部（8205-8207）出牌時被配上加裝行李架、電子路線表及Webus Wi-Fi上網設備，並漆上經修改的城巴機場快線塗裝，並於2012年5月起於本路線及城巴機場快線A11、A12及A22線服役，是繼城巴機場快線A29線採用該款巴士作常用車後，該款巴士於其他城巴機場快線中出現。隨著行走城巴機場快線的客車版Dennis Trident（2100-2162）年事已高，已達超過15年車齡，城巴於2012年訂購66輛新一代Enviro500（命名為Enviro500 MMC）12米客車版低地台雙層空調巴士（8000-8065）以替代客車版Dennis Trident及臨時改裝為機場版本的Enviro500客車版（8203-8207），該款巴士自2013年4月起亦開始在本路線服役。城巴於2016年加訂的Enviro500 MMC 12.8米客車版（6800-6811）於2017年4月獲批准於本路線行走。其後城巴再加訂25輛同款巴士（6812-6836），與首批主要分別在於左頭軸上方增設了雙層小型行李架，該批巴士於2017年10月起逐步投入本路線服務。城巴再於2017年3月及2018年3月先後加訂7輛及28輛客車版Enviro500 MMC 12.8米（6837-6871，屬歐盟六型引擎版本），以作擴充車隊及配合港珠澳大橋香港口岸啟用後不斷增加之客量及城巴機場快線網絡拓展，並於2018至2019年先後投入服務。

值得一提，本路線的紅磡站總站，根據區議會地區分界，是屬油尖旺區，不過總站與紅磡區相當近，一般市民容易分不清紅磡站是屬油尖旺區還是九龍城區。目前，本路線與A20線，並列城巴機場快線中最便宜的兩條路線（全程收費為$34.60）；本路線為各條城巴機場快線中，機場頭車時間最早的路線（每日機場開出頭車為清晨0530），也是班次最頻密的城巴機場快線（現時班次最密達8分鐘一班）。

紅磡站開，經：
暢運道，漆咸道南，梳士巴利道，彌敦道，亞皆老街，櫻桃街，隧道，海輝道，深旺道，荔寶路，荔灣交匯處，西九龍公路，青葵公路，長青隧道，長青公路，青衣西北交匯處，青嶼幹線，北大嶼山公路，機場路，暢航路，機場路，機場南交匯處，暢連路，航天城交匯處，赤鱲角路，順暉路，順匯路，赤鱲角路，東榮路，機場路及暢連路。

於機場博覽館有大型節目舉行的日子的指定時段，離開機場一號客運大樓（暢航路）後，經機場路、機場南交匯處、暢連路、航天城交匯處、航天城東路、航天城第三街、航天城路、航展道、航天城東路、航天城交匯處、暢連路、機場南交匯處、暢連路後返回原有路線，並於航展道機場博覽館對出加設巴士站。