本路線提供將軍澳翠林、康盛花園、馬游塘、寶達邨往來秀茂坪道、協和街、觀塘市中心及港鐵牛頭角站的巴士服務，前身為95A，於1988年8月26日起投入服務，當時是往來觀塘（雅麗道）及翠林的循環線，由於翠林巴士總站尚未啟用，因此在寶康路近將軍澳村掉頭，1989年2月26日改稱95M，及後為配合翠林巴士總站啟用，1989年3月19日起改為兩邊總站，2005年7月2日起將其中一部普通巴士換成雙層低地台空調巴士行走。

一直以來本路線為翠林及康盛花園居民提供往返觀塘市中心及接駁港鐵服務，及至二十世紀九十年代，由於秀茂坪邨重建，多條原有服務秀茂坪至觀塘的巴士路線13B、13C、13E相繼停止服務，本線便肩負部份原有秀茂坪至觀塘區巴士線的角色。

地鐵將軍澳線（現稱港鐵將軍澳線）即將通車時，運輸署欲於通車後把本路線取消由93A線取代，遭到區議會及居民反對得以保留，然而將軍澳線通車後，部份居民改為前往寶琳站接駁港鐵，導致本路線客量有所下跌。雖然觀塘商貿區始終歷史悠久，前往觀塘的路線仍有一定需求，秀茂坪邨重建亦逐步完成，但本路線沿線亦有不少相似巴士及小巴路線競爭，因此客量只屬一般。

本路線一度是將軍澳區眾多巴士線中，唯一一條普通巴士數量比空調巴士多的路線，也是將軍澳區僅剩四條仍有普通巴士行走的路線之一（另三條為93A、93K、98A），隨著巴士路線空調化大勢所趨，由2011年5月30日起，本路線一口氣將現時三部普通巴士更換成空調巴士行走，提供全線空調服務。2015年5月全線低地台化及統一車型為富豪超級奧林比安10.6米（ASV），取代丹尼士三叉戟10.6米（ATS）。2016年3月至9月期間因客量不高，而分別加入2輛同樣原屬16M線的富豪B7RLE （AVC）12米行走。2019年7月加入富豪B9TL 12米（AVBWU）行走，陸續取代原有之富豪超級奧林比安（3ASV）。 2021年7月，本路線的12米雙層巴士掛牌車改為