本路線提供海麗邨、碧海藍天往來港鐵南昌站、深水埗、石硤尾、大坑東及又一村（又一城）的巴士服務，往又一村方向並繞經泓景臺、昇悅居、長沙灣道（怡閣苑）、東京街及青山道，於2003年3月17日起投入服務，初時循環往返蘇屋至長沙灣（深盛路）。

繼1999年運輸署邀請現有專營巴士公司入標承投兩組分別屬將軍澳南及天水圍北的巴士路線後（分別由新巴及九巴投得），於2002年5月28日，運輸署再度以相同形式，為西九龍填海區一組共五條巴士路線遴選營運商，同年6月18日截標，運輸署收到4間專營巴士公司遞交申請。招標結果於同年11月7日公佈，新巴擊敗另外三間專營巴士公司投得該組路線，其中一條為循環往返蘇屋至長沙灣（深盛路），編號為702（即本路線），於2003年3月17日起投入服務，為新巴第一條西九龍路線，方便蘇屋、泓景臺及昇悅居及深水埗西九龍中心、南昌邨及富昌邨一帶提供接駁九廣西鐵及地鐵（現稱港鐵西鐵線、東涌線及荃灣線）接駁服務，以及方便師生到西九龍新發展區的新學校上課。

由於蘇屋至泓景臺的距離並不太遠，而且服務範圍窄和班次不頻密，以致客量十分稀少，原本本路線於2003年3月便投入服務的其中一個原因，是為了配合西九龍新發展區的新學校落成，方便到該區上課的師生，但開辦不久，全港學校就因為受到「沙士」疫症的影響，需要全面停課，而當時泓景臺、昇悅居一帶私人樓宇尚未入伙，導致客量異常偏低，幾乎任何時段都吉車遊街，直至後來學校復課，及泓景臺及昇悅居開始入伙，加上九巴2號線往蘇屋方向於2003年8月24日起，不再經汝州街及長沙灣道，本路線吸納原有九巴2號線由西九龍中心及長沙灣道往蘇屋的乘客，客量異常偏低的情況才稍為改善，但由於西鐵客量不高，加上轉乘優惠並不吸引，客量仍然欠理想。

因此新巴於2004年8月22日起，大幅度修改行車路線，改為長沙灣（深盛路）至深水埗（欽州街）的循環線，取道深旺道及欽州街往來長沙灣及深水埗的中心地區，同時將九廣西鐵與本路線轉乘的優惠改為免費轉乘，並加密班次，以減少行車時間及吸引更多西鐵的轉乘客乘搭本線，也方便西九龍新區居民轉乘港鐵荃灣線、東涌線及西鐵線。

隨著海麗邨落成入伙，本路線總站於2005年5月9日起遷往該處，方便居民出入，往深水埗方向並繞經南昌站。由於搬遷總站後，由深水埗開往海麗邨方向不再繞經泓景臺及昇悅居，乘客需在海麗邨全部下車，為方便乘客能夠由長沙灣及深水埗前往泓景臺及昇悅居又不用多付一程車費，新巴提供於總站轉乘原線（往深水埗方向）的轉車優惠，同日起增設轉乘新巴將軍澳路線及獨營過海路線的轉車優惠，方便西九龍新區居民往來將軍澳、西營盤及港島南區。不過隨著兩鐵合併，本路線與九廣西鐵（2007年12月2日起改稱港鐵西鐵線）的轉乘優惠於2007年12月1日起取消，因而流失部份鐵路轉乘客，角色變成服務西九龍新區居民往來長沙灣及深水埗區的巴士路線。為方便往來保安道街市購物的海麗邨、西九龍新區居民，由2006年12月18日起，每日1000-1600班次繞經保安道及蘇屋邨。

兩條由天誠汽車營辦的九龍專線小巴10A及10M線，由於長期虧蝕，營辦商已決定於2011年7月7日起停辦該兩條路線，運輸署在收到停辦通知後，已立即將該兩線重新招標，但到2011年6月3日截標日為止，仍沒有小巴營辦商入標競投，而同一時間，有指九龍專線小巴75線的營辦商（捷倫有限公司）亦願意收購此組路線之營辦商，並繼續該兩條專線小巴線的服務，最終因天誠要價太高而收購失敗，兩條專線小巴線亦於2011年7月7日起正式停辦。為填補專線小巴停辦後，深水埗區往來石硤尾、大坑東及又一村的真空，運輸署與新巴磋商後，本路線於2011年7月5日起延長至又一村，取消循環運作，往又一村方向改經元州街及東沙島街，不經南昌站公共運輸交匯處、長沙灣道及東京街，並提高全程票價及增設欽州街至海麗邨的分段收費，同時取消每日1000-1600繞經保安道及蘇屋邨的措施（由796C線增設八達通短程分段收費取代）。本路線延長路線後，成為繼2010年10月10日新巴796B（調景嶺站←→又一村）停辦後，新巴再次有巴士路線以又一村作總站，亦令新巴站牌首次在大坑東邨及南山邨一帶出現。

由於要替代專線小巴服務，新巴延長本路線的過程相當倉卒，在延長路線及改為兩邊總站後，由於不再途經東京街，改停東沙島街，深水埗區的民協、民主黨區議員均接獲不少海麗邨居民投訴無法直接前往保安道一帶上班或購物，而青山道一帶亦因而失去了直接返回海麗邨及「西九四小龍」的巴士服務，故此經深水埗區議會爭取後，於2011年8月20日起，本路線再度改為循環運作，往又一村方向恢復途經長沙灣道及東京街，令青山道一帶的乘客可以直接返回西九龍新區而不需步行往欽州街黃金商場上車，但需繞經石硤尾及又一城前往。隨著九龍專線小巴44S線於2011年11月13日起投入服務，並逐步延長服務時間至0700-2200，本路線往來保安道街市的角色已被該線取代。本路線初時由新巴營辦，2023年7月1日起，配合城巴新專營權（由城巴（專營權一）及新巴專營權合併而成，命名為「城巴有限公司（市區及新界巴士網絡專營權）」）生效，本路線當日起正式改由城巴營辦。

值得一提，本路線是目前深水埗區唯一全日服務的區內巴士路線。本路線的循環點又一村，位於港鐵九龍塘站以西，根據現時區議會地區分界，屬深水埗區的又一邨選區（F24），不過不少市民卻誤認為屬九龍城區，原因是總站位於深水埗區與九龍城區之間的區界。

星期六及假日
海麗邨開

海麗邨開，經：
深旺道，深盛路，興華街西，深旺道，欽州街西，欽州街，深水埗(欽州街)巴士總站，欽州街，元州街，東沙島街，青山道，大埔道，白田街，窩仔街，大坑東道，桃源街，達之路，又一城公共運輸交匯處，桃源街，龍珠街，大坑東道，窩仔街，南昌街，元州街，欽州街，欽州街西，深旺道及海麗街。