本路線提供屯門54區（菁田邨、和田邨、NOVO LAND）、欣田邨、兆康苑、紅橋、新墟、屯門公路轉車站往返畢架山花園、黃大仙、九龍灣商貿區及觀塘商貿區的巴士服務，去程及回程分別加停彩虹及鑽石山，於2022年7月18日起投入服務，為《2019-2020年度巴士路線計劃》建議的全新招標路線，以配合屯門54區公營房屋（和田邨、菁田邨）落成入伙，袛於星期一至五早晚繁忙時間提供單向服務。

位於屯門西北的屯門54區，前身為小坑村和青山醫院之間、1950年代初成立的政府青山試驗農場，2000年代初土地被平整用作貨櫃場之用。早於1999年，當局有意發展該區，以提供更多房屋供應，可惜一直延遲至2015年才正式動工興建，選址於寶田邨北面及小坑村南面，分別命名為「和田邨」及「菁田邨」，擬於2022年第二季落成入伙。另一方面，新鴻基地產於菁田邨西面，興建一個大型私人屋苑項目「NOVO LAND」，分6期發展，共4585個單位，首批1A及1B期於2023年初落成入伙。

為配合屯門54區未來人口增長，運輸署於《2019-2020年度巴士路線計劃》中建議開辦6條以該區作總站的全新巴士路線，其中一條為單向開往觀塘碼頭，途經欣田邨、兆康苑、紅橋、新墟、屯門公路轉車站、黃大仙、九龍商貿區及觀塘商貿區，於早上繁忙時間開出兩班，以公開招標決定營運公司。其後，運輸署於2020年12月修訂原有方案，增設兩班黃昏繁忙時間的回程服務。經過公開招標程序，運輸署於2021年8月3日宣佈，六條全新屯門54區巴士路線均由城巴投得，其中本路線獲命名為55，重用上世紀七、八十年代九巴曾使用的路線編號。和田邨及菁田邨於2022年7月落成，本路線與另外兩條屯門54區的對外巴士路線50、56線，於同年7月18日起投入服務，初時袛於星期一至五早晚繁忙時間提供早晚各一班單向服務。

本路線方便新入伙的屯門54區（和田邨、菁田邨）居民，及鄰近的小坑村、麒麟村、欣田邨、兆康苑居民往返黃大仙、鑽石山及東九龍商貿區，同時本路線來回程停靠屯門公路（虎地、紅橋、新墟）及屯門公路轉車站，方便屯門虎地及新墟一帶居民有另一直達東九龍區的選擇，並透過城巴屯門公路轉車站轉乘網絡，方便屯門54區居民透過轉乘往返港島區。由於屯門公路（虎地、紅橋、新墟） 一向缺乏往返九龍灣商貿區及觀塘商貿區內街的巴士服務，只有九巴258A、258S線往返觀塘道，乘客下車後需要步行前往，本路線投入服務後，填補了這個空白。

本路線投入服務後，成為城巴首兩條服務屯門區至九龍市區、並停靠屯門公路轉車站及提供轉乘優惠的專營巴士路線之一（另一條為往返東九龍的55線）；也令城巴站牌首次於屯門54區出現。同時亦是所有往返屯門至九龍灣商貿區、觀塘商貿區的專營巴士路線中，唯一一條來回程均於龍翔道沿線設置巴士站的路線。另外，本路線和城巴另外兩條屯門54區對外路線（50及56線），回程抵達菁田邨後，會繼續沿欣寶路、興貴街前往和田邨，再經欣寶路返回菁田邨公共運輸交匯處結束車程。

55這個編號，在城巴使用作本路線編號前，曾被九巴使用過，第一代55線於1973年7月16日由第一代24線【元朗（東）←→流浮山】重組編號而成，1988年8月8日起由九廣鐵路巴士部臨時接辦，同年9月25日配合九廣輕鐵（現稱輕鐵）首期正式通車改稱655（即港鐵巴士K65線），現在再重用。

菁田邨開，經：
欣寶路，興貴街，迴旋處，興貴街，欣寶路，紫田路，青麟路，藍地交匯處，屯門公路，屯門公路轉車站，屯門公路，青朗公路，青衣西北交匯處，長青公路，長青隧道，青葵公路，支路，呈祥道，龍翔道，天橋，觀塘道，偉業街，啟祥道，宏光道，常悅道，常怡道，宏照道，海濱道，順業街，偉業街及觀塘碼頭通道。