本路線提供港鐵青衣站、長安、青衣邨、翠怡花園、青衣工業區往來葵芳、葵興及葵涌邨的巴士服務，於1986年11月2日起投入服務，以配合青衣邨落成。初期總站為青衣邨及葵興地鐵站（現稱葵興站），1987年12月20日起延長至長安，後來因青衣大橋進行不定時維修，所有行經青衣大橋的巴士路線隨時改經青荃橋，1989年2月11日起改回青衣邨總站，並改經青荃橋，但引起青衣南部份居民不便，1990年4月9日起遷回長安總站，並改經青衣大橋。

本路線主要服務青衣北及青衣中居民前往葵涌上班及上學，除了上下班繁忙時間外，非繁忙時間亦有不少乘客往來葵涌，因此客量相當不俗。但由於本路線需途經青衣中及青衣鄉事會路，由1993年12月6日起，平日早上繁忙時間加開特快班次，由長安經青荃橋和荃灣路直接往來葵興地鐵站（現稱葵興站），專門方便青衣北居民快捷地前往葵涌。不過荃灣路在早上繁忙時間不時會出現間歇性交通擠塞，是否真的特快，就真的見仁見智了。地鐵東涌線（現稱港鐵東涌線）通車前，本路線是其中一條鐵路接駁路線，地鐵東涌線通車後，由於長安及青衣邨一帶居民可步行前往青衣站乘搭港鐵，本路線失去接駁鐵路的意義，角色變成服務青衣北居民往來葵涌的路線。配合葵涌邨重建完成，由2005年9月24日起，本路線總站由葵興地鐵站延長至葵涌邨（特快班次終點站則維持不變），擴大服務範圍，方便葵涌邨居民往來青衣北及接駁港鐵。

為方便楓樹窩路沿線居民於青衣站接駁港鐵東涌線及機場快線，九巴及運輸署於《2018-2019年度巴士路線計劃》中，建議本路線總站遷往青衣站，取道青敬路往來，不駛入長安巴士總站，但建議遭多名葵青區議員反對而遭到擱置。兩年後，九巴及運輸署於《2020-2021年度巴士路線計劃》中，提出將本路線星期一至五早上時段往長安方向的班次，在抵達青敬路後，先繞經青衣站巴士總站才返回長安巴士總站。是項建議最終獲得落實，於2020年12月21日起實施。兩年後的《2022-2023年度巴士路線計劃》，再次提出本路線總站全日遷往青衣站，與2018年的方案不同的地方是，去程仍繞經長安巴士總站，回程加停楓樹窩路「青宏苑」巴士站。由於有議員認為停靠青宏苑的方案不理想，運輸署於同年10月修訂建議方案，回程先繞經長安巴士總站，再前往青衣站。是次修訂方案終於得到落實，於2022年12月5日起實施。

本路線開辦早期（1986至1987年、1989年2月至1990年4月），因青衣邨總站坑位出站空間狹窄，不利12米三軸巴士運作，當時用車以11米三軸利蘭奧林比安（S3BL）及丹尼士巨龍（S3N）為主，及後由於長安總站不設用車限制，在遷往該處時，隨即派出同款12米巴士（3BL、3N）行走，其三扇車門的設計足以應付葵涌一帶龐大載客量。1996年2月26日起增派空調巴士行走，用車為兩輛丹尼士巨龍11米（AD）。1997至2003年間曾改派兩輛新出牌的富豪奧林比安12米（3AV），其後重新改派丹尼士巨龍。隨著巴士服務空調化是大勢所趨，本路線不斷增加空調巴士行走，令到空調巴士只剩下兩部，2005年10月15日起把剩餘兩部行走本路線的普通巴士，都換成空調巴士行走，改為全空調服務及降低全程車費。

2010年9月1日起，換入三部富豪超級奧林比安低地台空調巴士（3ASV）取代三部11米富豪奧林比安巴士，2011年7月1日起該三部巴士換成Enviro500車身的富豪B9TL（AVBE）服役，2012年1月13日起改派Wright車身的富豪B9TL（AVBW）行走，同年3月9日起被調走，改派丹尼士三叉戟（ATR）替代，其後再度以富豪超級奧林比安（3ASV）取代。

2016年全線低地台化，全線以富豪超級奧林比安（3ASV、AVW）行走。同年加入富豪B9TL 12米（AVBW）取代富豪超級奧林比安，全線直梯化。同年11月重新加入富豪超級奧林比安 12米（3ASV），令全線直梯化的現象只是曇花一現；同年12月加入Enviro500 MMC 12.8米（3ATENU，已撤離）行走。2017年一度加入Enviro500 12米（ATE，已撤離）行走，同年2月第二度重新加入富豪B9TL 12米（AVBW，已撤離）行走，2018年第三度重新加入富豪B9TL 12米（AVBW）行走，2020年加入配歐盟五型引擎的富豪B9TL 12米（AVBWU）行走，2021年3月全線換成此車款。

葵涌邨開，經：
大窩口道，禾塘咀街，葵興路，興芳路，葵青路，青衣大橋，青衣鄉事會路，楓樹窩路，担杆山交匯處，青敬路，長安巴士總站，担杆山路，担杆山交匯處及青敬路。