本路線提供港鐵葵興站循環往來葵盛東邨、葵聯邨、葵盛西邨、高盛臺的接駁港鐵巴士服務，於1980年5月1日投入服務，以接駁地下鐵路「修正早期系統」，及取代37B（葵盛（東）至美孚）的服務。初時往來葵盛（中）至旺角地鐵站，1982年5月16日起配合地鐵荃灣線（現稱港鐵荃灣線）全線通車，縮短至葵興地鐵站，2004年6月20日起加入空調巴士行走。

當時本路線以收費便宜取勝，客量相當高，但三軸巴士由葵盛（中）總站轉出葵聯路東行卻相當困難，因此為方便引入載客量較高的三軸巴士，於1989年4月3日起改為循環運作，途經葵盛泳池一段的葵盛圍，及至葵盛（中） 總站改善工程竣工，於1990年5月17日起改為兩邊總站。隨著葵盛北部發展，葵樂臨屋區（即今高盛臺）及盛安樓一帶新樓入伙，於1995年4月20日再度改為循環運作，改經葵盛圍上段一帶，方便該帶居民。

本路線開辦至今都是方便葵盛一帶屋苑居民及區內上學學生往返港鐵葵興站乘搭港鐵，1998年9月1日中巴結束專營權後，本路線還要兼顧前過海隧道巴士路線337線的乘客，讓居民改乘港鐵往港島，運輸署在中巴專營權結束的新聞稿中，更註明本路線接駁鐵路的組合成為官方的指定替代服務，直至接近19年後（2017年8月），葵盛才再次出現直達港島的專營巴士服務，由城巴930線於星期一至五早上增設一班繞經葵盛的特別班次提供（2021年12月13日起獨立編號為930B線）。自九巴71B線於2004年12月31日起改為全空調服務後，本路線一度與九巴7M線以$2.50並列為全港收費最低的普通巴士路線，不過該兩線均是普通空調混合線，而且普通巴士全程收費比最平的空調巴士路線71B（當時為 $1.70）還要貴。

本路線在二十世紀九十年代初，派出十一米「都城嘉慕」（S3M）作為主力，踏入2007年，「都城嘉慕」巴士大量退役，餘下少量車輛仍然擔任本路線主力，成為不少巴士迷追捕的目標，然而2007年5月9日最後一架「都城嘉慕」（S3M233／EH8559）退役前一天是行走本路線，可說是退役前的懷念，而之前數個月曾改行不少路線（如32B、36A、43B、44等等），退役後亦象徵九巴十一米「都城嘉慕」普通巴士及配吉拿引擎的載客巴士，已經全面退役。

隨著巴士服務空調化是大勢所趨，本路線於2010年7月1日起將餘下的一輛丹尼士11米普通巴士（S3N304／FY4034）換成一部丹尼士巨龍11米空調巴士（AD133／GH5169）行走，改為全線空調服務。本路線的非低地台用車，於2011年改為富豪奧林比安12米（3AV，2012年一度改回丹尼士巨龍），2013年全線低地台化 ，以丹尼士三叉戟12米（ATR）行走。2016年9月，本路線加入一輛富豪B7RLE 12米（AVC）單層巴士取代一輛丹尼士三叉戟12米（ATR），為本路線首度引入單層巴士。2017年4月，改派富豪B9TL 12米（AVBW）取代富豪超級奧林比安12米（3ASV），同年7月，僅有的富豪B7RLE 12米（AVC）單層巴士被一輛富豪B9TL樣辦車（AVBW1／LU3739）取代。2018年7月，全線改派配備歐盟五型引擎的富豪B9TL 12米（AVBWU）行走。