本路線提供荃灣浪翠園、深井、汀九及麗城花園往來港鐵荃灣站及荃灣市中心的巴士服務，前身為34B線，於1984年9月23日起配合新界西部部份路線重組而投入服務，取代31A線（石籬至荃灣西約／深井）的服務。

最初是往來深井（馬灣碼頭）及荃灣碼頭，1995年6月4日起延長至浪翠園，並加入單層空調巴士行走，其後空調巴士愈來愈普及，於1996年1月6日改為全空調服務，並改稱234B，2001年10月28日遷往如心廣場，與234A分家。配合九廣西鐵（現稱港鐵西鐵線）即將通車，2003年12月16日遷往荃灣西站，再次和234A兩邊總站相同，惟往荃灣西站方向，仍繞入如心廣場落客，但因配合荃灣五區住宅發展，荃灣運輸大樓於2013年1月27日起永久關閉，導致如心廣場總站需騰出車坑供多線專線小巴遷入作總站，本路線由同日起不再駛入如心廣場巴士總站。

以前34B線服務時，由於班次疏落，加上紅綠小巴的車海戰術競爭，導致客量長期偏低，直至深井區開始全面發展後，34B線改為全空調服務，並逐步加密班次，從小巴手中搶回不少乘客，並與234A線提供聯合班次，兩者在沿途巴士站共用路線圖。

但自從2006年麗城花園至深井一段的青山公路擴闊工程竣工，提供雙程四線行車，加上浪翠園及深井一帶有更多直達市區的巴士及專線小巴選擇，小巴更以車海戰術搶客，引致客量出現明顯下跌。另外，由於青山公路於2001年8月起展開工程，汀九段與荃灣段交替位置改變後，巴士難以駛入，因此本路線東行改經海安路及麗順路，原於青山公路麗城花園第二期分站遷往海安路灣景花園，以往於該位置的分段收費被偷偷更改，延後至麗城花園第一期才作出分段，加上地理位置因素不利，令部分灣景花園及麗城花園第二期乘客流失至其他交通工具，直至2012年6月起在青山公路近麗城花園第三期加設分站才解決此問題。由2007年12月2日起，本路線增設多條路線的八達通轉乘，方便深井、汀九居民往來沙田、大埔、北區、東九龍、西九龍及尖沙咀區。

近年運輸署提出的巴士發展計劃，將一些重疊和客量低的巴士路線合併，運輸署及九巴原本計劃在《2008-2009年度荃灣區巴士路線發展計劃》內，把234A線改為平日早晚繁忙時間服務，並延長本路線的服務時間及加密班次，荃灣區議會交通及運輸委員會也支持這個改動，因荃灣區議會一直希望改善青山公路汀九段的交通配套，並已在沿線車站張貼通告，擬於2008年9月14日實施，但當這個改動通告在深井張貼後，除了令浪翠園及深井居民在平日非繁忙時段及假日失去了特快巴士來往荃灣市中心外，本路線的新班次令乘客不能接受，導致大部分深井居民都強烈反對這個改動，由於該項改動計劃不能得到居民的支持，所以被逼撤回。  

2010年5月16日起，本路線引入一輛配置10.6米斯堪尼亞Scania K230UB單層低地台空調巴士（ASB16／NV7147，俗稱「金雞仔」）替代一部低地台Dennis Dart（AA60／HC1932），由於該車經常全車爆滿，2010年6月13日起該車被調走，改派一部2010年6月出牌、配備歐盟五型引擎的12米MCV Evolution車身富豪B7RLE單層空調巴士（AVC16／PG2693），成為荔枝角廠首兩條引入該款大型單層巴士的路線之一（另一條為34M線）。2011年尾，因青山公路擴闊工程完成，以及客量開始增長，本路線開始加入高載客量的丹尼士巨龍11米（AD）及丹尼士三叉戟12米（ATR）行走，更一度全線以雙層巴士行走。2012年8月26日，本路線所有的非低地台用車改為富豪奧林比安11米（AV）。2015年10月全線低地台化，同年12月加入4輛富豪B9TL 12米（AVBE）。2017年全線以富豪B9TL12米（AVBW、AVBE）行走，前者已於2019年調離本路線。