本路線提供啟德郵輪碼頭特快往來尖沙咀的特別巴士服務，於2023年8月19日起投入服務，以配合豪華郵輪「海洋光譜號 Spectrum of the Seas」於當日停泊啟德郵輪碼頭的交通需求，袛於啟德郵輪碼頭個別指定大型郵輪泊岸期間提供服務。

新型冠狀病毒疫情踏入2023年終於告一段落，香港對外旅遊日漸復常，曾一度撤離香港的超級豪華郵輪「海洋光譜號 Spectrum of the Seas」於8月4日早上1100至8月5日2000重臨啟德郵輪碼頭停泊，為碼頭重開後停靠該處的最高載客量豪華郵輪（最高載客量5622名乘客），結果在該郵輪停泊期間，大批登岸旅客排長龍等候的士、九巴及城巴常規服務該處的5R、22、22M線，雖然城巴於該兩日加開特別路線22R，由啟德郵輪碼頭單向開往港鐵啟德站，仍不足以應付旅客需求。該郵輪抵港期間，輪候小巴、巴士的旅客大排長龍，啟德郵輪碼頭被指交通配套不足，導致郵輪旅客叫苦連天。

啟德郵輪碼頭在豪華郵輪停泊期間的交通配套問題，引起當局關注，政務司副司長卓永興於隨後的8月7日主持跨部門會議，與文化體育及旅遊局、運輸及物流局、旅遊事務署、運輸署、香港旅遊發展局和啟德郵輪碼頭營運商，就日後郵輪停泊啟德郵輪碼頭的交通接駁問題，商討改善措施。隨著「海洋光譜號 Spectrum of the Seas」於8月19日再次抵達啟德郵輪碼頭停泊（停泊時間為當日0700-1800），為免8月4日及5日因郵輪碼頭接駁交通不足導致混亂的局面重演，卓永興於隨後第二次主持跨部門會議，並安排城巴於當日提供特別路線20R（即本路線），由啟德郵輪碼頭不停站往返尖沙咀，去程於早上時段提供服務，停靠梳士巴利道「維港文化匯」、尖沙咀碼頭及漢口道「半島酒店」；回程於下午時段提供服務，由尖沙咀碼頭開出，經漢口道「半島酒店」後直接前往啟德郵輪碼頭，方便郵輪旅客往返尖沙咀購物熱點或轉乘其他公共交通工具。

2023年9月23日至24日，「海洋光譜號 Spectrum of the Seas」再次於啟德郵輪碼頭停泊， 本路線於該兩天提供服務，惟只提供啟德郵輪碼頭開往尖沙咀碼頭的服務，終站亦改於尖沙咀碼頭。直至2024年4月19日，本路線恢復按需要提供前往啟德郵輪碼頭的回程服務，中途不再停靠漢口道「半島酒店」站。

本路線走線與《2023-2024年度巴士路線計劃》中建議的城巴全日新線20X【啟德郵輪碼頭←→尖沙咀（循環線）】相約，惟來回程取道啟德隧道，不經啟德體育園一段的承啟道及承昌道（香港兒童醫院／啟德醫院）；回程則在梳士巴利道直接駛入東九龍走廊，經啟德隧道直達郵輪碼頭。

雖然本路線官方收費為 $13.10，但為了疏導郵輪旅客，實際上當有郵輪泊岸時，本路線將提供免費服務，車費由特區政府及郵輪碼頭營辦商負責，直至同年10月13日才停止此項安排。而20R這個編號，已是第二次使用，第一代20R線為紅磡香港體育館散場路線，由香港體育館單向開往啟德（沐安街），只在香港體育館舉行活動散場後提供服務，2021年12月24日最後一次服務後便沒有再提供服務，現在再重用。

2024年4月22日
啟德郵輪碼頭開

啟德郵輪碼頭開，經：
啟德郵輪碼頭通道，承豐道，承啟道，啟成街，啟華街，宏光道，啟祥道，啟福道，啟德隧道，東九龍走廊，漆咸道北，康莊道及梳士巴利道。